Людство втратило більшу частину суші через глобальне потепління в першій половині XXI століття, після чого в водах всіх країн раптово з'являється «Туманний флот», озброєний суперзброєю. Не зумівши протистояти цьому флоту, людство зазнало поразки і більше не могло подорожувати по морях. Минуло сімнадцять років після тієї руйнівної морської війни. Гунзо Чихая і його друзі змогли захопити і реквізувати підводний човен, яка входила до складу «Туманного флоту» і перейменувати її в I-401. Разом з Йоною ( «ментальна модель» або фізичне втілення, у вигляді гуманоїда, підводного човна I-401) вони оголошують війну «Туманному флоту».