Існує древня легенда про чотирьох героїв з іншого світу — вправних у володінні мечем, списом, луком та щитом — які колись давно захищали землю від зла, хвиля за хвилею. Вирішуючи долю балансу в світі, королівство Мерломарк вирішує викликати цих легендарних фігур, а сучасна Японія відповідає на виклик, і четверо невідомих героїв опиняються в іншому світі. Опинившись у Мерломарку та отримавши статус «Героя Щита», колишній отаку Наофумі Іватані вважається найслабшим із героїв через відсутність наступальних здібностей та явний брак бойового досвіду. І тут шляхи героїв розходяться, бо кожен із них вирушає у власну подорож, і єдиним компаньйоном Наофумі виявляється принцеса Малті Мерломарк. Проте невдовзі вона зраджує його, краде всі його гроші і звинувачує в тому, що він скористався нею. За нібито скоєні злочини на Наофумі вішають ярлик злочинця і для суспільства він стає вигнанцем. З ненавистю в серці він вирушає в свою подорож, обіцяючи помститися тим, хто зрадив його.