5012 рік нашої ери. Всеславна історія людства зненацька обірвалася. Це був рік вторгнення прибульців з далеких зірок. За допомогою своєї зброї — машин — вони майже повністю знищили усю людську цивілізацію. Ті, кому пощастило вціліти, знайшли прихисток на Місяці. 5204 рік нашої ери. Людство розпочало свій контрнаступ, відрядивши з мережі орбітальних баз армію андроїдів. Але навіть після десятків широкомасштабних операцій їм досі так і не вдалося перемогти загарбників. Тому це і є сенсом існування сил YoRHa. Вони повинні покласти край цій війні.