Хітомі Канзакі – звичайна 15-річна школярка, яка цікавиться картами Таро та ворожінням, але одного разу вночі з неба раптово з'являється хлопчик на ім'я Ван Фанель разом із злісним драконом. Завдяки передчуттю від Хітомі, Ван успішно вбиває дракона, але з'являється стовп світла і огортає їх обох. В результаті Хітомі опиняється перенесеною в світ Геї, таємничої країни, де на небі висить Земля. У цій новій землі Хітомі незабаром виявляє, що Ван є принцом королівства Фанелія, яке незабаром потрапляє під напад злої імперії Зайбаха. Намагаючись відбитися від них, Ван сідає на старовинний хлопець своєї сім'ї Escaflowne — механізований бойовий костюм — але йому не вдається перемогти їх, і Фанелія зрештою гине. Тепер у бігах Хітомі та Ван зустрічають красивого астурійського лицаря на ім'я Аллен Шезар, якого Хітомі шокує, виявивши, що він схожий на її коханого з Землі. Маючи на своєму боці нових союзників, Ван і Хітомі дають відсіч військам Зайбаха, оскільки імперія прагне відродити стародавню державу. [Написано MAL Rewrite]