У далекому майбутньому людство живе спільнотами глибоко під землею в печерах, не знаючи про світ на поверхні, про небо і зірки. В одній з таких громад живуть Саймон і його подруга Каміна. Разом вони називають себе «Гуррен-Дан» (букв. «Бригада Гуррена»). Каміна мріє покинути печери і вибратися на поверхню, в існування якої мало хто вірить. Староста села не вірить у таку нісенітницю і жорстоко карає членів бригади. Але все змінюється, коли Саймон знаходить ключ від дивного пристрою, і в той же час печера над селом руйнується, наражаючи на небезпеку все поселення. Тепер Саймону, Каміні та дівчині Йоко, яка прийшла з поверхні, належить врятувати село. Так починається історія пригод Саймона і Каміни в світі під відкритим небом.