Продовження історії Масакі Тенчі - землянина, пригоди якого почалися з того, що він випадково звільнив дрімаючого демона, запечатаного 700 років тому легендарним героєм Йоші. З тих пір в його життя увірвалися 5 чарівних інопланетян. Це космічний пірат Рьоко, принцеса королівської сім'ї Джурай-Аека, її сестра Сасамі, детектив галактичної поліції Міхоші і геніальний вчений Вашу. Живучи з ними під одним дахом, Тенті став очевидцем відносин між дівчатами, які ніколи не порозуміються за інших обставин. Які пригоди чекають на Тенті та компанію цього разу?