2307 рік. Запаси палива на Землі повністю виснажені. Людство звернуло свою увагу на ще одне доступне джерело енергії - Сонце. В результаті був побудований енергетичний комплекс з переробки сонячної енергії, з'єднаний із Землею трьома орбітальними ліфтами, кожен з яких перебував під контролем однієї з провідних світових організацій - Союзу (раніше США), Ліги Реформації (Росія, Китай та Індія) і Нового Європейського Союзу (Європа). Однак не всі країни мають рівний доступ до нової системи, що призвело до масштабних бунтів і воєн.
На хвилі конфлікту піднімається таємнича незалежна військова організація, відома як «Небесна істота», що ставить перед собою завдання закінчити війну за допомогою мобільної броні Gundam. Так починають свою історію пілоти Гундама — Сецуна Ф. Сеєй, Локон Стратос, Аллелуя Хаптицизм і Тієрія Ерде — все більше і більше втягуючись у конфлікт між трьома наддержавами і меншими фракціями.