Рік 0087 всесвітнього віку. Минуло сім років з моменту подій Однорічної війни. У своєму прагненні придушити опозицію з боку інших колоній, Федерація Землі формує елітну бойову одиницю під назвою Титани. Через деякий час загін виходить з-під контролю Федерації. Божевільні вчинки титанів призводять до заснування AZOG (Anti-Earth United Group), куди увійшли перші солдати Сіону разом з членами федеральних збройних сил. Напередодні нової війни на Side-7 прибуває невеликий загін AZOG, щоб перевірити інформацію про нову броні - Gundam Mark II.